Найдите вектор плоскости, состоящей из четырех трехмерных точек. ⇐ Python

[Anonymous]

У меня есть четыре 3D-точки (синие сферы на изображении), расположенные фиксированным квадратичным образом на плоскости. Я хочу найти вектор, идущий вверх от центра плоскости. Я знаю, что мне нужно сначала определить трехмерные точки, чтобы найти центр плоскости, но как определить этот вектор?

x y z 30, 210, -176 0, 210, -176 30, 180, -176 0, 180, -176