Как заставить 2 процесса использовать одно TCP-соединение? ⇐ Linux

[Anonymous]

Предпосылка заключается в том, что мне нужно запустить 2 процесса на Raspberry PI для связи с ПЛК Siemens через протокол Modbus TCP. Проблема в том, что ПЛК, похоже, разрешает только одно TCP-соединение. Если процесс уже подключился к нему, то второй завершится с ошибкой тайм-аута соединения.
Поэтому мой вопрос заключается в следующем: есть ли решение, позволяющее двум процессам использовать одно TCP-соединение? общаться с ПЛК? Если это возможно, то как?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/792 ... connection