Python OpenCV projectPoints нейтральное положение вне центра ⇐ Python

[Anonymous]

Я хочу нарисовать 3D-позиции на изображении веб-камеры, используя функцию projectPoints OpenCV.
Во время тестирования я заметил, что у меня всегда есть определенное смещение от реального объекта. Это наиболее очевидно при попытке спроецировать начало координат (0,0,0) в центр изображения.

Форма изображения (2988, 5312, 3), большая красная точка — это центр изображения (1494, 2656), а маленькая красная точка с прикрепленными линиями. - это проекция начала координат (0,0,0) без трансляции и НЕТ вращения, ведущая к (1476, 2732).
Основной вопрос: почему проецируемая точка не находится в середине изображения?
Точку проекции я определил так:

Код: Выделить всё

origin_2d, jacobian = cv2.projectPoints(
np.array([(0.0, 0.0, 0.0)]),
np.array([(0.0, 0.0, 0.0)]),
np.array([(0.0, 0.0, 0.0)]),
mtx,
dist,
)

Значит, начало координат (0,0,0) должно быть проецировано в 2D без перемещения и вращения и, таким образом, появиться в центре изображения, верно?
Я получил mtx и dist камеры, выполнив процедуру калибровки камеры, как описано здесь Документы OpenCV: Калибровка камеры с использованием шахматной доски, которую вы видите на изображении.
Что-то не так с моей калибровкой? Или я что-то неправильно понимаю в процессе проецирования?
Спасибо и с уважением,
Феликс

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/792 ... off-center