Получение путей для работы с Neovim и LSP-zero/Clangd ⇐ C++

[Anonymous]

В настоящее время я изучаю компьютерную инженерию и посещаю курсы встраиваемых систем. Моя идея заключается в том, что мы используем специальную библиотеку, а затем компилируем ее в старой версии Codewarrior.
как мне создать путь включения для моего lsp с помощью nvim
Мне было интересно, как я буду создавать путь включения для моего lsp с помощью nvim, если я не компилирую код локально, а позже компилирую его с помощью старой IDE

любая мудрость будет оценена по достоинству.

Примечание: на занятиях нам необходимо использовать внешний редактор, а старая версия Code Warrior очень плоха: она используется для компиляции нашего микроконтроллера, но непригодна для написания кода.
что я сделал [*]Я попытался использовать compile_commands.json, скопировав конфигурацию vscode для определения пути. [*]Я пробовал использовать файл .clangd с -I... [*]Я пробовал другой метод, но пока безуспешно.
В общем, я надеялся найти решение и несколько часов просматривал страницу начала работы и переполнялся стек, пытаясь использовать разные методы, но безрезультатно.