Эмуляция мыши на Raspberry Pi 4 не работает ⇐ Python

[Anonymous]

Для личного проекта я сейчас пытаюсь заставить свой Raspberry Pi 4 эмулировать как клавиатуру, так и мышь. Эмуляция клавиатуры работает очень хорошо и убедительно, но у меня продолжают возникать проблемы с эмуляцией мыши.

Я настроил свой Pi как HID-устройство со следующим кодом, выполняемым при загрузке:

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
cd /sys/kernel/config/usb_gadget/
mkdir -p pihid
cd pihid
echo 0x1d6b > idVendor # Linux Foundation
echo 0x0104 > idProduct # Multifunction Composite Gadget
echo 0x0100 > bcdDevice # v1.0.0
echo 0x0200 > bcdUSB # USB2
mkdir -p strings/0x409
echo "fedcba9876543210" > strings/0x409/serialnumber
echo "test" > strings/0x409/manufacturer
echo "PiHID" > strings/0x409/product
mkdir -p configs/c.1/strings/0x409
echo "Config 1: ECM network" > configs/c.1/strings/0x409/configuration
echo 250 > configs/c.1/MaxPower

# Add functions here
mkdir -p functions/hid.usb0
echo 1 > functions/hid.usb0/protocol
echo 1 > functions/hid.usb0/subclass
echo 8 > functions/hid.usb0/report_length
echo -ne \\x05\\x01\\x09\\x06\\xa1\\x01\\x05\\x07\\x19\\xe0\\x29\\xe7\\x15\\x00\\x25\\x01\\x75\\x01\\x95\\x08\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x08\\x81\\x03\\x95\\x05\\x75\\x01\\x05\\x08\\x19\\x01\\x29\\x05\\x91\\x02\\x95\\x01\\x75\\x03\\x91\\x03\\x95\\x06\\x75\\x08\\x15\\x00\\x25\\x65\\x05\\x07\\x19\\x00\\x29\\x65\\x81\\x00\\xc0 > functions/hid.usb0/report_desc
ln -s functions/hid.usb0 configs/c.1/

mkdir -p functions/hid.usb1
echo 2 > functions/hid.usb1/protocol
echo 2 > functions/hid.usb1/subclass
echo 8 > functions/hid.usb1/report_length
echo -ne \\x05\\x01\\x09\\x02\\xA1\\x01\\x09\\x01\\xA1\\x00\\x05\\x09\\x19\\x01\\x29\\x03\\x15\\x00\\x25\\x01\\x95\\x03\\x75\\x01\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x05\\x81\\x03\\x05\\x01\\x09\\x30\\x09\\x31\\x15\\x81\\x25\\x7F\\x75\\x08\\x95\\x02\\x81\\x06\\xC0\\xC0 > functions/hid.usb1/report_desc
ln -s functions/hid.usb1 configs/c.1/
# End functions

ls /sys/class/udc > UDC

После загрузки в /dev есть два файла, называемые «hidg0» и «hidg1», в которые я смогу писать. Запись команд клавиатуры в «hidg0» прекрасно работает с этим скриптом Python:

Код: Выделить всё

NULL_CHAR = chr(0)

def write_report(report):
with open('/dev/hidg0', 'rb+') as fd:
fd.write(report.encode())

write_report(NULL_CHAR*2+chr(6)+chr(7)+chr(8)+chr(9)+chr(10)+chr(11))
write_report(NULL_CHAR*8)

Когда я нахожусь в редакторе, появляется «cdefgh».

Это мой скрипт, который я использую для записи в «hidg1». :

Код: Выделить всё

NULL_CHAR = chr(0)

def ms_write(report):
with open("/dev/hidg1", "rb+") as fd:
fd.write(report.encode())

ms_write(NULL_CHAR+chr(100)+NULL_CHAR*6)
ms_write(NULL_CHAR*8)

Но после выполнения вместо перемещения мыши на 100 единиц ничего не происходит и программа завершает работу.
Что я делаю не так относительно эмуляции мыши или связи с Windows HID Драйверы?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/682 ... s-not-work