Отправка данных с локального php-сервера XAMPP в ESP32-S3-VROOM, возврат => невозможно подключиться [10061] ⇐ C++

[Anonymous]

Приносим извинения за длину этой темы.По сути, мне удалось настроить активное соединение между моим ESP32 и локальным сервером XAMPP. На этом сервере хранится захваченное изображение с ESP32, которое затем анализируется с помощью Gemini Flash API. Эта часть работает так, как ожидалось.
Однако я изо всех сил пытаюсь установить активное соединение WebSocket, чтобы отправить ответ обратно на мой ESP32 для запуска определенных функций микроконтроллера. К сожалению, терминал отображает следующее сообщение об ошибке:

Код: Выделить всё

socket_connect(): unable to connect [10061]: No connection could be made because the target machine actively refused it in C:\xampp\htdocs\image_server\index.php[/b] on line [b]15[/b]

Это следующие фрагменты кода вместе с захватом Wireshark:
Код C++ Arduino:

Код: Выделить всё

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "esp_camera.h"
#include 
#include 

TaskHandle_t captureTaskHandle;
TaskHandle_t serverTaskHandle;

const char* ssid = "SSID";
const char* password = "PASS";

String serverName = "192.168.0.98";   // LOCAL SEVER IP ADDRESS
String serverPath = "/image_server/index.php";     // SERVER PATH => index.php
const int serverPort = 8000; // PORT XAMPP IS LISTENING ON TO RECEIVE DATA

#define port 80 // THE PORT THE ESP32 IS LISTENING ON

WiFiServer server(port);
WiFiClient client;
// CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM -1
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 15
#define SIOD_GPIO_NUM 4
#define SIOC_GPIO_NUM 5
#define Y2_GPIO_NUM 11
#define Y3_GPIO_NUM 9
#define Y4_GPIO_NUM 8
#define Y5_GPIO_NUM 10
#define Y6_GPIO_NUM 12
#define Y7_GPIO_NUM 18
#define Y8_GPIO_NUM 17
#define Y9_GPIO_NUM 16
#define VSYNC_GPIO_NUM 6
#define HREF_GPIO_NUM 7
#define PCLK_GPIO_NUM 13

const int timerInterval = 30000;    // time between each HTTP POST image

void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.mode(WIFI_STA);
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
Serial.print(".");
delay(500);
}
Serial.println();
Serial.print("ESP32-CAM IP Address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());

camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;

// init with high specs to pre-allocate larger buffers
if(psramFound()){
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
config.jpeg_quality = 5;  //0-63 lower number means higher quality
config.fb_count = 1;
} else {
config.frame_size = FRAMESIZE_CIF;
config.jpeg_quality = 12;  //0-63 lower number means higher quality
config.fb_count = 1;
}

// camera init
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
delay(1000);
ESP.restart();
}
// IGNORE CALLS UPON SENDING IMAGE FUNCTION IN FULL CODE.
xTaskCreate(captureTask, "Capture Task", 4096, NULL, 1, &captureTaskHandle);

// Create server task on core 1
xTaskCreate(serverTask, "Server Task", 2048, NULL, 1, &serverTaskHandle);
}

void serverTask(void *pvParameters) {
while (1) {
// Code for handling incoming connections to the ESP32
WiFiClient client = server.available(); // Wait for incoming connections
if (client) {
Serial.println("Client connected.");
// Receive data from the client (PHP script)
String receivedData = "";
while (client.connected() && client.available()) {
char c = client.read();
receivedData += c;
}

Serial.println("Received data:");
Serial.println(receivedData);
client.stop(); // Close the connection
Serial.println("Client disconnected.");
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));   // Delay for server task
}
}

void loop() {
}

Функция отправки PHP:

Код: Выделить всё

function sendContent($dataToSend)
{
echo('Sending data: '. $dataToSend);
$host = "192.168.0.65";
$port = 80; // Standard HTTP port

// Create a socket connection
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
if (!$socket) {
echo "socket_create() failed: " . socket_last_error() . PHP_EOL;
exit;
}

// Connect to the ESP32 server
if (!socket_connect($socket, $host, $port)) {
echo "socket_connect() failed: " . socket_last_error() . PHP_EOL;
exit;
}

// Send data to the ESP32
$bytesSent = socket_write($socket, $dataToSend, strlen($dataToSend));
if ($bytesSent === FALSE) {
echo "socket_write() failed: " . socket_last_error() . PHP_EOL;
exit;
}
echo "Sent " . $bytesSent . " bytes of data to ESP32." . PHP_EOL;

// Optional: Receive response from the ESP32 (if implemented in the ESP32 code)
$response = socket_read($socket, 1024); // Adjust buffer size as needed
if ($response !== FALSE) {
echo "Received response from ESP32: " . $response . PHP_EOL;
}

// Close the socket connection
socket_close($socket);
}

Захват Wireshark:
[img]https://i.sstatic.net /2fQ7JuzM.png[/img]



Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... ing-unable