Нужны репозитории GitHub для SLAM (в частности, VI-SLAM) в качестве справочного материала для собственного проекта, находящегося в разработке. Буду признателен за вклад.
Написал свой собственный код, рассматривая каждый сегмент отдельно, но не смог запустить и смоделировать его в своей системе. Аппаратно реализовано следующее:
Raspberry Pi 3 (в качестве микропроцессора)
Arduino Uno (в качестве микроконтроллера)
2 веб-камеры (для стереовидения)
Нужны репозитории GitHub для SLAM (в частности, VI-SLAM) в качестве справочного материала для собственного проекта, находящегося в разработке. Буду признателен за вклад. Написал свой собственный код, рассматривая каждый сегмент отдельно, но не смог запустить и смоделировать его в своей системе. Аппаратно реализовано следующее: [list] [*]Raspberry Pi 3 (в качестве микропроцессора) [*]Arduino Uno (в качестве микроконтроллера) 2 веб-камеры (для стереовидения) [/list]
Мобильная версия