Ищу ссылки на SLAM [закрыто] ⇐ Linux

[Anonymous]

Нужны репозитории GitHub для SLAM (в частности, VI-SLAM) в качестве справочного материала для собственного проекта, находящегося в разработке. Буду признателен за вклад.
Написал свой собственный код, рассматривая каждый сегмент отдельно, но не смог запустить и смоделировать его в своей системе. Аппаратно реализовано следующее:

• Raspberry Pi 3 (в качестве микропроцессора)
• Arduino Uno (в качестве микроконтроллера)
  2 веб-камеры (для стереовидения)

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... references