Написал свой собственный код, рассматривая каждый сегмент отдельно, но не смог запустить и смоделировать его в своей системе. Аппаратно реализовано следующее:
- Raspberry Pi 3 (в качестве микропроцессора)
- Arduino Uno (в качестве микроконтроллера)
2 веб-камеры (для стереовидения)
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... references
