Как наложить 3D-модель на физический объект с помощью оценки и отслеживания позы (приложение AR)? ⇐ Python

[Anonymous]

Я создаю AR-приложение, в котором мне нужно оценить позу физического объекта и наложить поверх него 3D-модель того же объекта с отслеживанием.
Я Я подумываю использовать SIFT (масштабно-инвариантное преобразование признаков) для оценки позы, но не уверен, как правильно наложить 3D-модель на объект и сохранить ее выравнивание при движении объекта. Я также осознаю, что обнаружение объектов не предоставляет напрямую информацию о позе, которая мне нужна для этой задачи.
Вот проблемы, с которыми я столкнулся:

• Оценка позы: как использовать SIFT (или альтернативный метод) для точной оценки трехмерной позы объекта относительно камеры? >
• Наложение 3D-модель: как я могу спроецировать 3D-модель на объект, получив позу, и обеспечить ее выравнивание даже при движении объекта?
• Отслеживание: как отслеживать объект, чтобы 3D-наложение оставалось стабильным в режиме реального времени?

Я ищу любые методы, библиотеки или платформы, которые могут помочь с оценкой позы. 3D-наложение и отслеживание.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... nd-trackin