Raspberry Pi Pico с акселерометром KX134 не распознается, несмотря на обнаружение ⇐ Python

[Anonymous]

Я использую приведенный ниже код для связи между Raspberry Pi Pico и акселерометром KX134, подключенным через I2C. Устройство определяется по пингу, однако сама программа не регистрирует его как подключенное. Я использую библиотеку qwiic_kx13x, которая сама по себе зависит от библиотеки qwiic_i2c (ссылки вставлены ниже). Заранее спасибо

Код: Выделить всё

https://github.com/sparkfun/Qwiic_I2C_Py

Код: Выделить всё

https://github.com/sparkfun/Qwiic_KX13X_Py

Код: Выделить всё

import qwiic_i2c
import qwiic_kx13x
import time
import sys

# Initialize I2C driver (assuming qwiic_i2c doesn't support custom SDA/SCL)
my_bus = qwiic_i2c.get_i2c_driver(sda=4, scl=5, freq=100000)

ping_result = my_bus.ping(0x1F)  # Check for device presence at the correct address 0x1F
print("Device is connected:", ping_result)

def runExample():
print("\nSparkFun KX13X Accelerometer Example 1\n")

# Initialize the KX13X device at I2C address 0x1F
myKx = qwiic_kx13x.QwiicKX13XCore(address=0x1F)  # Corrected address

if not myKx.connected:
print("The Qwiic KX13X Accelerometer device isn't connected to the system. Please check your connection", \
file=sys.stderr)
return

if myKx.begin():
print("Ready.")
else:
print("Make sure you're using the correct KX13X device")

# Set the accelerometer range if needed, uncomment if range is required
# myKx.set_range(myKx.KX132_RANGE8G)

# Initialize with basic settings
myKx.initialize(myKx.BASIC_SETTINGS)

while True:
# Get accelerometer data
myKx.get_accel_data()
print("X: {0}g Y: {1}g Z: {2}g".format(
myKx.kx134_accel.x,
myKx.kx134_accel.y,
myKx.kx134_accel.z))

time.sleep(0.02)  # Delay for the Output Data Rate, default 50Hz (1/50 = 0.02)

if __name__ == '__main__':
try:
runExample()
except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
print("\nEnding Example 1")
sys.exit(0)

Я попробовал проверить связь с устройством (показывает, что оно подключено) и указать точный адрес I2C (0x1F) вместо того, чтобы позволить ему выбрать значение по умолчанию. Ничего из этого не помогло.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... e-being-de