Как избежать «рыбьего глаза»/искажения при сшивании изображений? ⇐ Python

[Anonymous]

Я работаю над проектом цифровой обработки изображений, применимым к футбольному анализу, для своей диссертации. Я записал два видео матча с противоположных сторон футбольного поля, потому что одна камера с объективом типа «рыбий глаз» не могла захватить все поле за один кадр, поэтому мы установили два телефона по сторонам поля.
Вот несколько примеров кадров, которые я извлек из видео:

Основная проблема, с которой я столкнулся, — это значительное искажение изображения в процессе сшивания. Я использовал эту реализацию для сшивания: Сшивание. Используйте это руководство: Учебное пособие по сшиванию.
Вот пример моего промежуточного результата:


После деформации и выравнивания изображений (пропуская самый крупный стык интерьер), мой результат выглядит так:


Однако с помощью PTGUI я мог сшивать изображения с гораздо меньшими (около 0) искажениями:


Я не уверен, как был достигнут такой результат с меньшими искажениями. Есть ли способ уменьшить изгиб/деформацию в моем процессе? Я использую подход, основанный на гомографии. Вот блокнот с точными шагами, которые я выполнил:
Код гомоографии
Любые предложения по улучшению выравнивания изображения или уменьшению искажений будут с благодарностью приняты. Заранее спасибо!

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... -stitching