Как регулировать двустороннюю последовательную связь между Python и Arduino? ⇐ Python

[Anonymous]

Мой вопрос носит общий характер, поэтому я не включил сюда никакого кода. Я работаю над проектом по управлению оборудованием и считыванию датчиков с помощью платы Arduino через интерфейс Python/tkinter на ПК. Идея состоит в том, чтобы ПК мог отправлять последовательные команды на Arduino для управления оборудованием и одновременно передавать данные датчиков обратно из Arduino в скрипт Python.
У меня есть рабочий код это обеспечивает аппаратную связь, а также каждую секунду отправляет обновления с датчика на ПК. Он работает нормально до тех пор, пока... исходящая команда не перекрывается битом входящего датчика, и в этом случае он выходит из строя и зависает.
Какова общая школа мысли о том, как регулировать двустороннюю связь? устранить конфликты входящей и исходящей последовательной связи?
Я новичок в Python, поэтому буду признателен за самую базовую или простую (легкую для понимания человеком) версию.
Спасибо!

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... nd-arduino