Как прочитать сложный тип с помощью ua-.netstandard ⇐ C#

[Anonymous]

Я использую UA-.NETStandard для разработки клиента/сервера OPC UA с .NET, но столкнулся с некоторыми проблемами. Вот мой код:

Код: Выделить всё

var session = Session.Create(
config,
new ConfiguredEndpoint(null, selectedEndpoint, EndpointConfiguration.Create(config)),
false, "", 60000, null, null
).GetAwaiter().GetResult();

InitializeComplexTypeSystem(session);

var result = session.ReadValue("ns=3;s=\"H35dispenser\".\"ID\"");

Код: Выделить всё

public static ComplexTypeSystem InitializeComplexTypeSystem(Session session)
{
Console.WriteLine("Initializing ComplexTypeSystem");
ComplexTypeSystem complexTypeSystem = new ComplexTypeSystem(session);
complexTypeSystem.Load().Wait();
Console.WriteLine("Initialized ComplexTypeSystem");
return complexTypeSystem;
}

Код успешно считывает указанный узел в ПЛК, но узел использует собственный определяемый пользователем тип. Хотя я мог бы вручную проанализировать ответ, чтобы он соответствовал структуре данных, я надеюсь, что есть лучший способ обработки пользовательских UDT. Я проверил примеры на UA-.NETStandard GitHub, но решения не нашел. Любое руководство? Сам узел выглядит следующим образом:




Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... etstandard