Проблемы при вращении объекта вокруг двух осей (C#) ⇐ C#

[Anonymous]

У меня есть код C#, который вращает камеру вокруг игрока.
BasePosition — это якорь, а CoreCamera — камера.

Код: Выделить всё

                CoreCamera.Position.X = (float)(Math.Cos(Theta) * (BasePosition.X - Anchor.X) - Math.Sin(Theta) * (BasePosition.Z - Anchor.Z) + Anchor.X);
CoreCamera.Position.Z = (float)(Math.Sin(Theta) * (BasePosition.X - Anchor.X) + Math.Cos(Theta) * (BasePosition.Z - Anchor.Z) + Anchor.Z);

CoreCamera.Position.Z = (float)(Math.Cos(Phi) * (BasePosition.Z - Anchor.Z) - Math.Sin(Phi) * (BasePosition.Y - Anchor.Y) + Anchor.Z);
CoreCamera.Position.Y = (float)(Math.Sin(Phi) * (BasePosition.Z - Anchor.Z) + Math.Cos(Phi) * (BasePosition.Y - Anchor.Y) + Anchor.Y);

Вращения работают независимо, поэтому проблема не в математических расчетах, в основном, когда я делаю оба вращения по оси X и Y.
Кажется просто выполнить последнее указанное мной вращение вместо обоих, и моя главная цель — вращать камеру вдоль обеих осей.
Как мне этого добиться?
Я пытался найти решение, но они используют код, использующий матрицы вращения, которые я не использую. Я лучше исправлю этот код, чем напишу совершенно новый код
пожалуйста, помогите, а не голосуйте против

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... nd-2-axisc