Нахождение жесткого 2D-преобразования небольшого набора ⇐ C++

[Anonymous]

Я хочу подогнать небольшой набор линий к большому набору линий (полученных из изображения) только с помощью перемещения и вращения.

После преобразования линий в точки Я попробовал использовать cv::estimateAffinePartial2D(), который должен выполнить эту работу, но у него есть утверждение, требующее, чтобы исходный и целевой наборы были одинакового размера.

Идеи, почему это?
Рекомендации о том, как это сделать, помимо просмотра всех возможных подмножеств?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/468 ... -small-set