При использовании библиотеки FCL (Flexible Collision Detection) для удаленного запроса модели сетки (.obj) возникло пере ⇐ C++

[Гость]

Я хочу попробовать научиться использовать библиотеку fcl, но когда я пытаюсь выполнить дистанционный запрос, возникла проблема с переполнением стека. Для программирования я следую интерфейсу веб-учебника. https://github.com/flexible-collision-l ... interfaces

Вот мой код.
#include #include "fcl/math/bv/utility.h" #include "fcl/narrowphase/collision.h" #include "fcl/narrowphase/detail/gjk_solver_indep.h" #include "fcl/narrowphase/detail/gjk_solver_libccd.h" #include "fcl/narrowphase/detail/traversal/collision_node.h" #include "fcl/narrowphase/continious_collision.h" #include "corecrt_math_defines.h" #include "test_fcl_utility.h" #include "fcl_resources/config.h" использование пространства имен std; использование пространства имен fcl; использование пространства имен Eigen; интервал main2() { std::vector p1, p2; std::vector t1, t2; fcl::test::loadOBJFile("OBJModel/cubic1.obj", p1, t1); fcl::test::loadOBJFile("OBJModel/cubic1.obj", p2, t2); typedef BVHModel Модель; shared_ptrarm0 = make_shared(); Shared_ptr Arm1 = make_shared(); Arm0->beginModel(); Arm0->addSubModel(p1, t1); Arm0->endModel(); рука1->beginModel(); рука1->addSubModel(p2, t2); рука1->конечнаямодель(); Вектор3f T0 = Вектор3f(3.,3,3); Вектор3f Т1; Т1