Как получить или установить параметры камеры в блендере ⇐ Python

[Anonymous]

Я создал простую геометрическую сцену в блендере, в которой создал куб.
После этого я хочу самостоятельно визуализировать сцену в Python. Мне удалось, но положения кубиков на изображениях не совпадают. Как вы можете видеть на следующем изображении.


Я использую матрицу камеры размером 3х3:

Код: Выделить всё

camera_matrix = np.array([
[fx, 0, cx],
[0, fy, cy],
[0, 0, 1]], np.float32)

А затем определите матрицу преобразования следующим образом:

Код: Выделить всё

projection_matrix = camera_matrix @ np.hstack((rotation_matrix, translation_matrix))

Это не совпадает с тем, что было в блендере. Матрицу камеры я взял из Блендера, но она другой формы (4х4), и я не могу использовать эту (у них тоже есть проекционная матрица, но тогда я даже своего куба не вижу).
Мой большой вопрос:
Могу ли я настроить камеру блендера так, чтобы она точно соответствовала матрице камеры, которую я использовал сам?
Или я могу перенести настройки камеры блендера на матрицу моей камеры ?
Огромное спасибо, ребята

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... in-blender