Установите параметр Ros2 с другого узла ⇐ C++

[Anonymous]

У меня есть два узла в C++, которые используют один и тот же параметр.
Если я хочу перенастроить параметр_x узла 1 через rqt, было бы здорово, если бы параметр_x узла2 также изменялся автоматически.
Есть ли такая возможность?
Я попробовал в узле 1:
auto node = rclcpp::Node::make_shared("node2");
node->set_parameter(rclcpp::Parameter("parameter_x", 50));


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/762 ... other-node