Как преобразовать облако точек в модель текстурированной сетки или модель цветной сетки в Python ⇐ Python

[Anonymous]

Я пытаюсь преобразовать 2D-изображение листа

в трехмерную модель текстурированной сетки или модель цветной сетки с использованием Python в Colab. Я следовал этому уроку парня. Но я столкнулся с некоторой проблемой при попытке преобразовать облако точек моего изображения в трехмерную сетку. При преобразовании моего изображения в точку облака цвет или текстура все еще присутствуют, и их можно визуализировать с помощью open3d

Код: Выделить всё

o3d.visualization.draw_plotly([pcd_raw])

Но после преобразования в 3D-модель. Цвет или текстура точки помутнения отсутствуют. Модель результирующей сетки представляет собой просто серую модель.

Код: Выделить всё

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson(pcd, depth=10, n_threads=1)[0]
mesh.rotate(rotation, center=(0, 0, 0))
o3d.io.write_triangle_mesh('/content/leaf.obj', mesh)
o3d.visualization.draw_plotly([mesh])

Надежда вы, ребята, можете помочь мне решить эту проблему.
3D-модель сетки, цвет или текстура которой получена из точки облака

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... l-in-pytho