Обнаружение маркеров Aruco в OpenCV2 ⇐ Python

[Anonymous]

corners,ids,reject = aruco.detectMarkers(gray_frame,marker_dict,parameters = param_markers)

Я получаю сообщение об ошибке при запуске этой строки, как и при использовании opencv (версия == 4.8.0) AttributeError: модуль «cv2.aruco» не имеет атрибута «detectMarkers». На многих YouTube и веб-сайтах функция обнаружения маркеров работает! Может кто-нибудь сказать мне какой-нибудь другой способ заменить эту строку кода, чтобы найти идентификатор и углы маркеров aruco

Я искал на многих веб-сайтах и ​​пробовал разные методы, но ничего не помогло.