Пакет Python установлен, но не обнаруживается в IDE #ROS2. ⇐ Python

[Anonymous]

Я пытаюсь следовать руководству по ROS2 из курса Udemy, и согласно этому руководству я создал минимальный узел, а основной пакет RCLPY не распознается в IDE. Я попробовал это с Pycharm. Но когда код установлен с помощью colcon build, код работает как задумано.
RCLPY не распознается в Pycharm
поскольку пакет не распознается, автоматическое завершение также не работает.
Я использую скромный дистрибутив ROS2 на Ubuntu 22.04LTS.
RCLPY указан с помощью pip
Пакет RCLPY не найден в Pycharm
Код выполняется в терминале после сборки в COLCON BUILD
Ошибка RCLPY в pycharm< /p>
вот фрагмент XML-файла из рабочей области ROS2
package.xml
Я не знаю, как действовать дальше.
Спасибо за помощь!

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/769 ... a-ide-ros2