Определение движения на основе акселерометра и других датчиков ⇐ Android

[Anonymous]

Я создаю приложение, которое определяет ориентацию и движение устройства Android и отправляет их на рабочий стол для дальнейшего использования.
Я смог успешно определить ориентацию с помощью TYPE_ROTATION_VECTOR, и это имело достаточную точность.< /p>
Но проблема возникла, когда я получил ускорение с помощью TYPE_LINEAR_ACCELERATION.
Точность была плохой и становилась еще более высокой при интегрировании ее для получения скорости или позиция.
После нескольких часов поиска в Google я узнал, что существуют такие методы, как Kalman Filter и Sensor Fusion, для снижения шума. С их помощью есть ли способ вовремя переместить устройство?
Кроме того, мне интересно, как такие продукты, как Nintendo Wii и Oculus Quest, правильно определяют контроллер. Будет ли это применимо к моему заявлению?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... er-sensors