Сшивка панорам с использованием OpenCV в Python завершается сбоем или создает артефакты ⇐ Python

[Anonymous]

Учитывая 18 квадратных кубических карт (соотношение сторон 1:1, разрешение 1000x1000) с углом обзора 90°, я пытаюсь преобразовать их в равноугольную панораму (соотношение сторон 2:1, разрешение 4000x2000). Изображения во многом пересекаются. Мой текущий подход использует класс Stitcher OpenCV и следующий код Python.

Код: Выделить всё

import cv2 as cv
import glob

images = []
file_paths = glob.glob('*.png')

for file_path in file_paths:
images.append(cv.imread(file_path, cv.IMREAD_COLOR))

stitcher = cv.Stitcher.create(cv.Stitcher_PANORAMA)
status, pano = stitcher.stitch(images)

if status != cv.Stitcher_OK:
print('ERROR {0}: The images could not be stitched.'.format(status))
exit()

cv.imwrite('panorama.png', pano)

Этот подход либо завершится неудачей с кодом ошибки 3 (ERR_CAMERA_PARAMS_ADJUST_FAIL), либо приведет к появлению артефактов, и будет сшита только половина панорамы. К сожалению, мне не удалось выяснить, при каких условиях этот подход полностью провалится и когда он хотя бы даст результат.


Я уже пытался изменить порядок изображений, но это приводит только к различным артефактам или сшивание полностью завершается с ошибкой с кодом 3 (ERR_CAMERA_PARAMS_ADJUST_FAIL). Затем я попытался настроить варпер, что в Python кажется невозможным. Наконец, я попытался сшить изображения вручную, но cv::detail::FeaturesFinder недоступен в Python. Выпускаемый Microsoft Image Composite Editor можно использовать для успешного сшивания панорамы без артефактов, но процесс сшивания нельзя автоматизировать (с помощью Python).
РЕДАКТИРОВАНИЕ: Другое подходом было бы сшить вместе только шесть кубических карт, поскольку каждый пиксель может быть однозначно назначен кубической карте. Единственная проблема в том, что освещение на каждой кубической карте разное. Я попробовал использовать MultiBandBlender OpenCV, чтобы смешать края, но не смог заставить его работать должным образом.
[img]https:// i.sstatic.net/I4BUP4Wk.png[/img]


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... -artifacts