Гравитация не применяется к телу [закрыто] ⇐ C++

[Anonymous]

Я пытаюсь настроить гравитационную систему в проекте, над которым работаю. Но по какой-то причине она не применяется. Что-то я упускаю или делаю неправильно?
Для контекста я использую Box2D 3.0.0 и SDL2. У меня есть важный код ниже. Переменная _props отвечает за рисование мира.
Создание мира:
entitymanager::entitymanager() {
auto worldDef = b2DefaultWorldDef();
worldDef.gravity = {0.0f, -10.0f};

_world = b2CreateWorld(&worldDef);
}

Создайте тело:
auto bodyDef = b2DefaultBodyDef();
bodyDef.position = {.0f, .0f};
bodyDef.type = b2_dynamicBody;

const auto body = b2CreateBody(_world, &bodyDef);

b2Polygon shape = b2MakeBox(
(width - margin.left - margin.right) * .5f,
(height - margin.top - margin.bottom) * .5f
);

b2ShapeDef shapeDef = b2DefaultShapeDef();
shapeDef.density = p.value("density", 1.f);
shapeDef.friction = 0.3f;
b2CreatePolygonShape(body, &shapeDef, &shape);

В каждом игровом цикле я делаю следующее:
void entitymanager::update(float_t delta) {
b2World_Step(_world, delta, 4);

for (const auto &entity : _entities) {
entity->update();
}
}

Где находится объект::update:
const auto position = b2Body_GetPosition(_props.body);
_props.position.set(
static_cast(std::round(position.x)),
static_cast(std::round(position.y))
);

_props.angle = b2Rot_GetAngle(b2Body_GetRotation(_props.body));


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... o-the-body