Преобразование кадра данных pandas с отсутствующими значениями в массив NumPy ⇐ Python

[Anonymous]

Как преобразовать кадр данных pandas с отсутствующими значениями в массив NumPy, чтобы результат имел np.nan для представления отсутствующих значений?
DataFrame:
import numpy as np
import pandas as pd

index = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]
a = [np.nan, np.nan, np.nan, 0.1, 0.1, 0.1, 0.1]
b = [0.2, np.nan, 0.2, 0.2, 0.2, np.nan, np.nan]
c = [np.nan, 0.5, 0.5, np.nan, 0.5, 0.5, np.nan]
df = pd.DataFrame({'A': a, 'B': b, 'C': c}, index=index)
df = df.rename_axis('ID')

дает
A B C
ID
1 NaN 0.2 NaN
2 NaN NaN 0.5
3 NaN 0.2 0.5
4 0.1 0.2 NaN
5 0.1 0.2 0.5
6 0.1 NaN 0.5
7 0.1 NaN NaN

Я хотел бы преобразовать это в массив NumPy, например:
array([[ nan, 0.2, nan],
[ nan, nan, 0.5],
[ nan, 0.2, 0.5],
[ 0.1, 0.2, nan],
[ 0.1, 0.2, 0.5],
[ 0.1, nan, 0.5],
[ 0.1, nan, nan]])


Кроме того, можно ли сохранить dtypes, вот так?
array([[ 1, nan, 0.2, nan],
[ 2, nan, nan, 0.5],
[ 3, nan, 0.2, 0.5],
[ 4, 0.1, 0.2, nan],
[ 5, 0.1, 0.2, 0.5],
[ 6, 0.1, nan, 0.5],
[ 7, 0.1, nan, nan]],
dtype=[('ID', '

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/131 ... umpy-array