Мне не удалось написать CSV для следующей структуры. Я почти уверен, что это должно быть возможно автоматически, но я что-то упускаю...
The _recordedData< Переменная /code> — это словарь List, например свойство данных RecordedSample для определенного ключа словаря всегда будет одинаковым.Например, _recordedData["eulerAngle"] вернет List, где свойство данных каждого RecordSample является структурой EulerAnglesMessage.
Но когда я пытаюсь экспортировать каждый List словаря в методе ExportRecordedData(), результирующий файл CSV не содержит свойство структуры данных.
Я не знаю, чего мне не хватает, чтобы это работало...
Большое спасибо за ваша помощь!
private static Dictionary _recordedData = new Dictionary();
private class RecordSample
{
public double record_time_ms { get; set; } // The elapsed time in ms since the beginning of the recording
public string record_id; // A string identifier to identify the sensors device at the origin of the record
public object data { get; set; } // The data being recorded
}
public struct EulerAnglesMessage
{
public UInt64 timestamp { get; set; }
public float roll { get; set; }
public float pitch { get; set; }
public float yaw { get; set; }
}
public struct QuaternionMessage
{
public UInt64 timestamp { get; set; }
public float w { get; set; }
public float x { get; set; }
public float y { get; set; }
public float z { get; set; }
}
private static void ExportRecordedData()
{
foreach (string key in _recordedData.Keys)
{
string path = $"{export_path}\\{key}.csv";
using (var writer = new StreamWriter(path))
{
using (CsvWriter csv = new CsvWriter(writer, CultureInfo.InvariantCulture))
{
csv.WriteRecords(_recordedData[key]);
}
}
}
}
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/790 ... ous-object
