Как открыть ящик, сдвинув его откуда угодно? ⇐ Android

[Anonymous]

Я хочу знать, как открыть ящик слева, сдвинув его в любое место в пределах видимости макета.

Я попробовал это: https://stackoverflow.com/a/71389377/21290837, но в конце концов мне не удалось инициализировать макет ящика.

ИЗМЕНИТЬ

XML:

Основная активность:
класс MainActivity: AppCompatActivity(), NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener{ частная привязка lateinit var: ActivityMainBinding переопределить fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) { super.onCreate(savedInstanceState) привязка = ActivityMainBinding.inflate(layoutInflater) setContentView(binding.root) привязка.navView.setNavigationItemSelectedListener(это) ... переопределить удовольствие onNavigationItemSelected(item: MenuItem): Boolean { когда (item.itemId) { Рыба-изгой -> адаптер?.updateAdapter(fillArrays(resources.getStringArray(R.array.fish_name), (resources.getStringArray(R.array.content)), getImageId(R.array.fish_image_array))) Местоположение идентификатора -> адаптер?.updateAdapter(fillArrays(resources.getStringArray(R.array.location_name), (resources.getStringArray(R.array.location_content)), getImageId(R.array.location_image_array))) } привязка.dLayout.closeDrawer(GravityCompat.START) вернуть истину } ... }