Приготовление LBR и мастеринг ⇐ JAVA

[Anonymous]

Я работаю с Kuka LBR iiwa, и мой робот теперь потерял свою позицию A1-Mastered.

Я пытаюсь вернуть ось в рабочий диапазон, но робот не позволяет этого (я пробовал даже в режимах T1 и KRF)

Есть ли какой-нибудь опыт решения этой проблемы? или какой-нибудь другой совет по освоению LBR iiwa (например, с помощью инструмента EMT)?

спасибо

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/452 ... -mastering