Как сохранить или изменить цвет навигационной панели? ⇐ Android

[Anonymous]

Я разработал приложение для Android, на переднем плане есть картинка. Когда я нажимаю на картинку, я меняю фон (белый, если он черный, если черный, то он будет белым), в то же время я хочу изменить цвет statusBarIcon. и для этого тоже

getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_STATUS_BAR);

Я использую. Таким образом, цвет значков строки состояния будет серым, как я хочу, а затем я хочу изменить цвет значков на белый.

getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(0);

Я выполняю эту команду. до сих пор все нормально... но когда я это делаю, цвет значков панели навигации также меняется. Как мне его сохранить или я хочу изменить цвет значков на панели навигации