Как изменить цвет панели навигации переднего плана? ⇐ Android

[Anonymous]

В моем приложении для Android я хочу программно на Java изменить передний план панели навигации с белого по умолчанию на любой другой цвет. Например -





в





Я искал в Stack Overflow, в Интернете и среди разработчиков Android. Есть много сообщений об изменении фона с помощью

getWindow().setNavigationBarColor(mColor); Но я не могу понять, как изменить передний план. Любая помощь приветствуется.