Результаты Libviso2 ⇐ C++

[Anonymous]

Я пытаюсь оценить свой алгоритм визуальной одометрии и использую Libviso2-S в качестве эталонного алгоритма в KITTI seq. 11-21. К сожалению, я обнаружил, что полученные мной траектории Libviso2-S не так хороши, как в статьях (например, 10.1109/TPAMI.2020.3014100 на рис. 12). Я в полном замешательстве, поскольку скачал исходный код с официального сайта (https://www.cvlibs.net/software/libviso/).
Траектория Seq 13 в статьях
Траектория Seq 13 в статьях
Траектория Seq 13 p>
Траектория, которую я получил
Почему я получаю худшие результаты? И как мне получить правильную траекторию?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... f-libviso2