Как узнать местоположение объектива камеры в координатах гироскопа/IMU ⇐ Android

[Anonymous]

Я использую Google Camera2 API и комплект ARCore (в разных сценах), записывая видео и одновременно получая данные IMU, мне нужно знать, где находится камера, когда IMU обнаруживает вращение устройства.В документе говорится, что можно получить ссылку на положение объектива/матрицу преобразования в объектив основной камеры (LENS_POSE_REFERENCE_PRIMARY_CAMERA) или гироскоп (LENS_POSE_REFERENCE_GYROSCOPE), последний - то, что мне нужно. но это ненастраиваемая характеристика, доступная только для чтения, на моем устройстве она возвращает LENS_POSE_REFERENCE_PRIMARY_CAMERA, поэтому мне нужно другое решение для получения этой информации.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... oordinates