IOS Swift: пользовательская кнопка в строке состояния для возврата в приложение. ⇐ IOS

[Гость]

Я создаю приложение Swift для iOS с UIKit и SwiftUI, которое включает в себя пошаговую навигацию (с картографическим полем). Теперь я хочу, чтобы, когда пользователь выходит из приложения во время навигации, со временем появлялась типичная синяя кнопка (или что-то для динамического острова), позволяющая легко вернуться к навигации.

сразу после выхода, например. Карты Google, Waze и т. д. Через пару секунд