MG996R Серводвигатель Raspberry Pi Pico Angle Control ⇐ Python

[Anonymous]

MG996R не работает должным образом, я использую Raspberry Pi Pico, иногда работает. Но как только он заработает, он больше не будет выпирать, что мне делать? Соединения:
Коричневый к GND
Оранжевый к VCC (5 В)
Желтый к GPIO 16 (сигнал)

Код: Выделить всё

import machine
import time

# Set up the PWM pin connected to the servo
servo_pin = machine.Pin(15)  # Change to the pin you are using
servo = machine.PWM(servo_pin)
servo.freq(50)  # Set PWM frequency to 50Hz, standard for servos

# Function to set servo angle
def set_servo_angle(angle):
# Convert the angle to duty cycle
min_duty = 1000  # Corresponds to 0 degrees
max_duty = 9000  # Corresponds to 120 degrees
duty = int(min_duty + (angle / 120) * (max_duty - min_duty))
servo.duty_u16(duty)

try:
while True:
set_servo_angle(0)    # Move to 0 degrees
time.sleep(1)
set_servo_angle(60)   # Move to 60 degrees
time.sleep(1)
set_servo_angle(120)  # Move to 120 degrees
time.sleep(1)
set_servo_angle(0)    # Move back to 0 degrees
time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
# Cleanup on exit
servo.deinit()

Я пробовал все, чтобы его раскрутить, но как только я запускаю код, временами он не вращается, а иногда он вращается, что мне делать?
PS: Как вернуть сервопривод в нулевой угол? и я не использую никакой источник питания, предложите мне, если это необходимо.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... le-control