Эмуляция нескольких USB-камер в Windows из предварительно обработанных потоков RGB в Python ⇐ Python

[Anonymous]

Проблема:
Я работаю с робототехническим приложением, которое принимает только несколько каналов USB-камеры в качестве входных данных для своего конвейера обработки. Однако в моей конкретной настройке изображения с камер обрабатываются на одном и том же компьютере через сервер Python, поскольку камеры находятся удаленно и передаются по сети с использованием OpenCV для обработки данных. По сути, у меня есть несколько потоков RGB от этих камер, но нет прямого способа отправить их в приложение для робототехники, поскольку оно принимает только USB-устройства с камерами.
Ограничения:< /p>

• Приложению строго требуется вход USB-камеры и не поддерживается прямая потоковая передача изображений через программное обеспечение.
• Я не могу использовать инструменты например pyvirtualcam, поскольку накладные расходы, вызванные такими зависимостями и зависимостью от существующих виртуальных камер, которые, похоже, не поддерживают несколько камер, не подходят для моего варианта использования, особенно с относительно большим количеством камер (всего 7).

Что я рассмотрел:

• Есть ли способ эмулировать несколько устройств USB-камеры в Windows 10, чтобы каждое виртуальное устройство могло выводить предварительно обработанные кадры OpenCV (потоки RGB), как если бы это была настоящая USB-камера?
• Потребуется ли для этого разработка специального драйвера на C++/C# или существуют ли существующие решения для эмуляции нескольких USB-устройств специально для каналов с камер?
• Существуют ли какие-либо ограничения или потенциальные проблемы с производительностью, которые Что мне следует учитывать при эмуляции большого количества камер таким способом?

Цель:
Я ищу решение, позволяющее создавать виртуальные USB-камеры в Windows 10, каждое из которых способно отображать в реальном времени кадры RGB, поступающие с моего сервера Python, в идеале без чрезмерных затрат
(важная информация: я уверен, что приложение специально поддерживает только USB-устройства, и уже отправил разработчику запрос на добавление функции для более стандартизированного ввода. В соответствии с политикой компании невозможно конкретно указать, какое приложение я использую)

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... ms-in-pyth