Помощь с интеграцией Pi-камеры в Jetson Nano (ОС Linux) ⇐ Linux

[Anonymous]

Я пытаюсь интегрировать камеру Pi с моим Jetson Nano, работающим под управлением ОС Linux. К сожалению, камера не определяется. Может ли кто-нибудь подсказать мне, какие библиотеки или драйверы необходимы для правильной интеграции камеры Pi с Jetson Nano? Мы будем очень признательны за любые предложения или пошаговые инструкции.
Заранее благодарим вас за помощь!
Что я пробовал: я подключился мою камеру Pi к Jetson Nano через порт CSI. Я включил интерфейс камеры с помощью jetson-io и установил необходимые библиотеки, такие как GStreamer. Я ожидал, что камера будет обнаружена в /dev/video0 и будет захватывать видео с помощью nvgstcapture.
Чего я ожидал: я ожидал, что камера Pi будет обнаружена автоматически и команда nvgstcapture откроет файл окно предварительного просмотра с изображением камеры.
Что произошло: Однако камера не обнаруживается и видеопотока нет. Запуск ls /dev/video0 ничего не возвращает. Я попробовал несколько перезагрузок и проверил соединения.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/790 ... o-linux-os