Я настраиваю образ yocto, просматривая меню конфигурации с помощью команды bitbake -c menuconfig virtual/kernel
Для каждой функции можно установить параметры включает, исключает, модулирует функции.
Y и N просты, но что такое модульность
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/790 ... menuconfig
