Робот не загружается на Gazebo ⇐ Python

[Anonymous]

Мой робот не загружается на Gazebo, хотя на rviz2 он загружается нормально. Ниже мой код. В беседке загружается только leg_link, а не другие ссылки. Хотя на боковой панели под моделями все звенья и соединения отображаются нормально. Я впервые моделирую робота. Любое решение будет оценено по достоинству. Спасибо.

ФАЙЛ URDF:































































































































































































Gazebo/Red


Gazebo/Red


Gazebo/Red


Gazebo/Red


Gazebo/Red


Gazebo/Blue


Gazebo/Blue


Gazebo/Blue


Gazebo/Blue


Gazebo/Blue




/giraff_robot
base_joint, base_spherical_joint, leg_joint, arm_joint, end_effector_joint
100.0
true


/giraff_robot



/giraff_robot
base_joint, base_spherical_joint, leg_joint, arm_joint, end_effector_joint
50.0
/giraff_robot/joint_trajectory
base_link
tool_mic
0.1






Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/780 ... -on-gazebo