Официальные сборки opencv для Android не содержат модулей opencv_contrib, и их сборка самостоятельно не является тривиальной задачей. К счастью, нам не нужно заниматься сборкой благодаря chaoyangnz.
Однако в этих сборках нет определений JNI для создания объектов WLSDisparityFilter, поэтому базовые библиотеки ximgproc существуют, вы не можете создать фильтр WLS для фильтрации карт глубины стерео.
Как использовать WLSDisparityFilter на Android?
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/531 ... on-android
