Подключение к Google Colab из локального кода ⇐ Python

[Anonymous]

поэтому я хочу запрограммировать код обучения с подкреплением, в частности MADDPG. В коде также будет использоваться Gazebo ROS. Таким образом, на каждом этапе будет обучение нейронной сети, а затем использование выходной модели для выполнения действия и получения вознаграждения.
Можно ли использовать Google Colab, в частности NPU Google, ТОЛЬКО для нейронной сети обучение и использовать локальную машину для запуска остальной части кода (выполняя действия и получая вознаграждение)? Если необходимо, можно перейти на Colab Pro, я просто немного не понимаю, как интегрировать код.
Итак, есть ли способ локального кода подключиться к Google Colab? Возможно, это похоже на подключение клиента к серверу, с NPU Google Colab в качестве сервера и локальным кодом в качестве клиента.
Спасибо.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/790 ... local-code