Узел ROS2 запускается с использованием команды python3, но не с помощью ros2. ⇐ Python

[Anonymous]

Я использую для своего проекта пакет YOLOv5, который нашел в Интернете (https://drive.google.com/drive/folders/ ... pFS-1Ek-V2). Дело в том, что в руководстве говорится, что код обнаружения нужно запустить, перейдя к его местоположению и запустив python3 ros_recognition_yolo.py, но я хочу, чтобы узел запускался из ros2.
Я сделал узел исполняемым, но когда я запускаю его, он не работает. Странно то, что запуск как раньше работает, только не с запуском ros2. Когда я запускаю, выдает следующую ошибку:
Traceback (most recent call last):
File "/home/gabriel_pogo/at_work/install/yolobot_recognition/lib/yolobot_recognition/ros_recognition_yolo.py", line 20, in
from models.experimental import attempt_load
ModuleNotFoundError: No module named 'models'

Models — это папка со множеством важных скриптов. Как и код, который я хочу запустить, он находится в папке скриптов в пакете yolobot_recognition.
Если это поможет, вот мой CMake и мой package.xml:
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(yolobot_recognition)

# Default to C99
if(NOT CMAKE_C_STANDARD)
set(CMAKE_C_STANDARD 99)
endif()

# Default to C++14
if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
endif()

if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)
endif()

# find dependencies
find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(ament_cmake_python REQUIRED)
find_package(rclcpp REQUIRED)
find_package(rclpy REQUIRED)

set(dependencies
"rclpy"
"rclcpp"
)

install(
DIRECTORY scripts/models scripts/utils
DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
)

install(PROGRAMS
scripts/ros_recognition_yolo.py
DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}
)

if(BUILD_TESTING)
find_package(ament_lint_auto REQUIRED)
# the following line skips the linter which checks for copyrights
# uncomment the line when a copyright and license is not present in all source files
#set(ament_cmake_copyright_FOUND TRUE)
# the following line skips cpplint (only works in a git repo)
# uncomment the line when this package is not in a git repo
#set(ament_cmake_cpplint_FOUND TRUE)
ament_lint_auto_find_test_dependencies()
endif()

ament_export_dependencies(${dependencies})
ament_package()




yolobot_recognition
0.0.0
TODO: Package description
robotmania
TODO: License declaration

ament_cmake
ament_cmake_python

ament_lint_auto
ament_lint_common
rclpy
models
models


ament_cmake




Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/790 ... h-ros2-run