Что лучше для обнаружения AprilTag в приложении Android: OpenCV ArUco или библиотека AprilTag C AprilRobotics? ⇐ Android

[Anonymous]

Я разрабатываю приложение для Android, в котором мне нужно обнаруживать AprilTags в режиме реального времени. Я нашел для этого два основных варианта:

• Модуль OpenCV ArUco – поддерживает обнаружение AprilTag и может быть
  интегрирован с помощью OpenCV Android SDK.
• Библиотека AprilTag C AprilTag – специальная библиотека обнаружения AprilTag, но требует
  интеграции собственного кода через Android NDK. .

Вот мои основные проблемы:

• Производительность
  
  Производительность

Strong>: мне нужно быстрое обнаружение AprilTag в режиме реального времени, возможно, с использованием
нескольких тегов одновременно.
[*]Точность и эффективность[/b]: Я ищу за самое надежное
и эффективное решение для обнаружения тегов AprilTags, без
требования каких-либо других возможностей компьютерного зрения.
[*]Простота интеграции (необязательно): OpenCV выглядит проще в использовании.
настройка, тогда как библиотека AprilTag C может потребовать больше усилий из-за
использования NDK.

Какой вариант будет лучшим баланс производительности и простоты разработки для обнаружения AprilTag в приложении Android? Стоит ли использовать библиотеку AprilTag C для повышения производительности или решения OpenCV достаточно для большинства случаев использования в реальном времени?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/790 ... -or-aprilr