Как драйверы Linux взаимодействуют с моим приложением QT ⇐ Linux

[Anonymous]

Я создаю встроенное приложение для Linux с помощью QT Quick. По сути, у меня есть несколько датчиков, которые мне нужно вывести в пользовательский интерфейс. Я пытаюсь осмыслить весь этот процесс, но у меня все еще есть некоторые серые области.
Насколько я понимаю, датчик температуры будет управляться драйвером I2C в моем встроенном Приложение для Linux. Этот драйвер мне нужно добавить в свои слои при использовании Yocto. Пока что я чувствую, что понимаю эту часть.
С другой стороны, у меня есть пользовательский интерфейс, созданный в QT, с файлом main.cpp. Если я правильно понимаю, это моя основная точка входа во все мое приложение? Из этого main.cpp я могу создать простой вызов драйвера I2C и прочитать данные датчика?
Я даже не могу написать правильный вопрос, потому что не могу уложиться в голове все эти двоичные файлы и поток кода.
У меня уже есть работающее быстрое приложение QT и код-заполнитель для имитации значений датчиков и обновления пользовательского интерфейса.
Заранее большое спасибо

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/790 ... -my-qt-app