Ошибка catkin_make в ROS1: catkin_install_python() вызывается без обязательного аргумента DESTINATION. ⇐ Python

[Anonymous]

Я пытался добавить скрипты Python в свои пакеты, используя эти два руководства.

Обработка setup.py

Установка скриптов и модулей Python

Поэтому я добавил setup.py в корневой файл test\src\test_pkg, изменил CMakeLists.txt в путь test\src< /код>. (Корневой путь моего пакета — test\, путь к моему пакету — test\src\test_pkg, путь к моим сценариям Python — test\src\test_pkg\scripts)
Это setup.py.

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

from distutils.core import setup
from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup

setup_args = generate_distutils_setup(
packages=['test_pkg'],
scripts=['/scripts'],
package_dir={'': 'src'}
)

setup(**setup_args)

Это CMakeLists.txt

Код: Выделить всё

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(test_pkg)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
rospy
std_msgs
sensor_msgs
message_generation
)

catkin_python_setup()

catkin_install_python(PROGRAMS scripts/talker
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})

add_message_files(
FILES
Num.msg
)

add_service_files(
FILES
AddTwoInts.srv
)

generate_messages(
DEPENDENCIES
std_msgs
sensor_msgs
)

catkin_package(
CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs message_runtime sensor_msgs

include_directories(
# include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

install(PROGRAMS
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

Затем я запускаю catkin_make в тесте пути. (Я запускал test\devel\setup.bat)
И получил эту ошибку CMake:

Код: Выделить всё

Base path: E:\workspace\ros\test
Source space: E:\workspace\ros\test\src
Build space: E:\workspace\ros\test\build
Devel space: E:\workspace\ros\test\devel
Install space: E:\workspace\ros\test\install
####
#### Running command: "nmake cmake_check_build_system" in "E:\workspace\ros\test\build"
####

Microsoft (R) ?????????ù??? 14.20.27508.1 ??
??????? (C) Microsoft Corporation??  ?????????????

-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: E:/workspace/ros/test/devel
-- Using CMAKE_PREFIX_PATH: E:/workspace/ros/test/devel;C:/opt/ros/melodic/x64;C:/opt/rosdeps/x64
-- This workspace overlays: E:/workspace/ros/test/devel;C:/opt/ros/melodic/x64
-- Using PYTHON_EXECUTABLE: C:/opt/python27amd64/python.exe
-- Using default Python package layout
-- Using empy: C:/opt/python27amd64/lib/site-packages/em.pyc
-- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON
-- Call enable_testing()
-- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: E:/workspace/ros/test/build/test_results
-- Found gtest: gtests will be built
-- Using Python nosetests: C:/opt/python27amd64/Scripts/nosetests-2.7.exe
-- catkin 0.7.14
-- BUILD_SHARED_LIBS is on
-- BUILD_SHARED_LIBS is on
-- Using CATKIN_WHITELIST_PACKAGES: test_pkg
-- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
-- ~~  traversing 1 packages in topological order:
-- ~~  - test_pkg
-- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
-- +++ processing catkin package: 'test_pkg'
-- ==> add_subdirectory(test_pkg)
-- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy
CMake Error at C:/opt/ros/melodic/x64/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:20 (message):
catkin_install_python() called without required DESTINATION argument.
Call Stack (most recent call first):
test_pkg/CMakeLists.txt:27 (catkin_install_python)

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "E:/workspace/ros/test/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "E:/workspace/ros/test/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
NMAKE : fatal error U1077: ??C:\opt\rosdeps\x64\bin\cmake.exe??: ???????0x1??
Stop.
Invoking "nmake cmake_check_build_system" failed

Как исправить эту ошибку? Спасибо за ответ.

Система: Windows10

ROS: ROS1

• /росдистро: мелодичный
• /rosversion: 1.14.3

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/568 ... ed-destina