Как разместить линию точно на оси Y? ⇐ Python

[Anonymous]

Предположим, у нас есть несколько точек, расположенных в трехмерном пространстве. Теперь мы указываем две точки с именами point1 и point2. Чтобы упростить задачу, рассмотрим эти две точки как линию. Теперь мы перемещаем точку1 в начало координат. Этот перевод таков, что все точки соответственно смещаются. Теперь все точки необходимо повернуть так, чтобы точка point2 находилась точно на оси Y, то есть ее координаты x и z должны быть равны нулю. Но какие конкретно расчеты нужно выполнить, чтобы определить направления, в которых все эти точки должны вращаться, чтобы точка2 точно располагалась на оси Y?
Буду очень признателен за вашу помощь.

Если я хочу задать свой вопрос более точно, как следует ли рассчитывать значения Ax, Ay и Az?

Код: Выделить всё

import numpy as np

points = np.array([[0.36266313,0.70320135,0.88975275],
[0.26227164,0.32188661,0.39514979],
[0.26100571,0.63643259,0.20245194],
[0.25701545,0.59125069,0.80146842],
[0.23185588,0.19422526,0.68689653]])

point1, point2 = points[0], points[2]

points = points - point1
point2 = point2 - point1
point1 = point1 - point1

def rotate_points_around_point(points, angle_degrees, axis, center_point):
translated_points = points - center_point
angle_radians = np.radians(angle_degrees)
rotation_matrix = {
'x': np.array([[1, 0, 0],
[0, np.cos(angle_radians), -np.sin(angle_radians)],
[0, np.sin(angle_radians), np.cos(angle_radians)]]),
'y': np.array([[np.cos(angle_radians), 0, np.sin(angle_radians)],
[0, 1, 0],
[-np.sin(angle_radians), 0, np.cos(angle_radians)]]),
'z': np.array([[np.cos(angle_radians), -np.sin(angle_radians), 0],
[np.sin(angle_radians), np.cos(angle_radians), 0],
[0, 0, 1]])
}
rotated_points = np.dot(translated_points, rotation_matrix[axis].T)
rotated_points = rotated_points + center_point
return rotated_points

# ======== Question ========
Ax = 96
Ay = -3.0626
Az = -8.38675
# ======== Question ========

points = rotate_points_around_point(points, Ax, "x", point1)
points = rotate_points_around_point(points, Ay, "y", point1)
points = rotate_points_around_point(points, Az, "z", point1)

print(points)

Результат:

Код: Выделить всё

[[ 0.        0.        0.      ]
[-0.004306  0.538135 -0.332422]
[ 0.        0.697979  0.      ]
[-0.084459  0.11303  -0.107608]
[-0.066404  0.267493 -0.49128 ]]

Я ценю ваши идеи и рекомендации.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/790 ... the-y-axis