Почему порядок входящих углов различается между маркерами apriltag и aruco в opencv? ⇐ C++

[Anonymous]

Я использую opencv/4.9.0 и детектор aruco. Мой код выглядит так:

Код: Выделить всё

const auto image = cv::imread('tagfile.png', IMREAD_GRAYSCALE);

const auto family = cv::aruco::PredefinedDictionaryType::;
cv::aruco::ArucoDetector detector {cv::aruco::getPredefinedDictionary(family)};
auto ids = std::vector{};
auto markers = std::vector{};

detector.detectMarkers(image, markers, ids);

for (const auto& marker : markers) {
const auto top_left = marker[0];
const auto top_right = marker[1];
const auto bottom_right = marker[2];
const auto bottom_left = marker[3];

std::cout 

Подробнее здесь: [url]https://stackoverflow.com/questions/79044142/why-is-the-order-of-the-incoming-corners-different-between-apriltag-and-aruco-ma[/url]