Конвейер GStreamer: декодирование H.264 из Appsrc в Appsink ⇐ C++

[Anonymous]

Я работаю над проектом, в котором мне нужно декодировать файл H.264 с помощью одного кадра. Исходный файл был закодирован в формате NV12. Теперь я хочу декодировать его обратно в NV12, а затем преобразовать в JPEG. Мне удалось добиться этого с помощью инструмента командной строки gst-launch-1.0 со следующим конвейером:
$ gst-launch-1.0 filesrc location=input_h264.h264 ! video/x-h264, width=1920, height=1080, encoding-name=H264 ! h264parse! avdec_h264 ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12 ! jpegenc ! image/jpeg ! filesink location=output.jpg

Этот конвейер работает отлично. Однако когда я пытаюсь создать аналогичный конвейер с использованием элементов appsrc и appsink GStreamer, я получаю сообщение об ошибке:
Error: Internal data stream error.
Error received from element mysource: Internal data stream error.
Debugging information: gstbasesrc.c(3072): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:mypipeline/GstAppSrc:mysource:
streaming stopped, reason not-negotiated (-4)

Вот конвейер, который я пытаюсь программно настроить в своем коде:
pipeline = gst_pipeline_new("mypipeline");
appsrc = gst_element_factory_make("appsrc", "mysource");
jpegenc = gst_element_factory_make("jpegenc", "myenc");
parser = gst_element_factory_make("h264parse", "parser");
decoder = gst_element_factory_make("avdec_h264", "decode");
rawfilter = gst_element_factory_make("capsfilter", "rawfilter");
h264filter = gst_element_factory_make("capsfilter", "h264filter");
videoconvert = gst_element_factory_make("videoconvert", "myvideoconvert");
appsink = gst_element_factory_make("appsink", "mysink");

// Check if all elements were created (I've omitted error handling for brevity)
...

caps = gst_caps_new_simple("video/x-h264",
"width", G_TYPE_INT, width, "height",
G_TYPE_INT, height,
"encoding-name", G_TYPE_STRING, "H264",
"framerate", GST_TYPE_FRACTION, 1, 1,
"pixel-aspect-ratio", GST_TYPE_FRACTION, 1, 1,
"stream-format", G_TYPE_STRING, "avc",
"parsed", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE,
"level", G_TYPE_STRING, "4",
NULL);

// Set custom stream-id for appsrc
const gchar *customStreamId = "stream-1";
g_object_set(G_OBJECT(appsrc), "stream-id", customStreamId, NULL);
g_object_set(G_OBJECT(appsrc), "stream-type", GST_APP_STREAM_TYPE_STREAM, NULL);

g_object_set(G_OBJECT(rawfilter), "caps", caps, NULL);
g_object_set(G_OBJECT(h264filter), "caps", caps, NULL);
gst_caps_unref(caps);

// blocksize is important for jpegenc to know how many data to expect from appsrc in a single frame, too
char szTemp[64];
sprintf(szTemp, "%d", (int)fileSize);
g_object_set(G_OBJECT (appsrc), "blocksize", szTemp,
NULL);

// Jpeg encoding quality
g_object_set(G_OBJECT (jpegenc), "quality", quality, NULL);

// Create gstreamer loop
loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE);

// add a message handler
bus = gst_pipeline_get_bus(GST_PIPELINE(pipeline));
bus_watch_id = gst_bus_add_watch(bus, bus_call, loop);
gst_object_unref(bus);

// Build the pipeline , videoconvert
gst_bin_add_many(GST_BIN(pipeline), appsrc, parser, rawfilter, decoder, h264filter,videoconvert,jpegenc, appsink, NULL); //videoconvert
if (gst_element_link_many(appsrc, rawfilter, parser, decoder,videoconvert,jpegenc, appsink, NULL) != TRUE) {
g_error("Failed to link elements");
return NULL;
}

Я борюсь с этой проблемой и не могу понять, что вызывает ошибку «несогласовано». Если кто-то имеет опыт работы с GStreamer и может предложить какие-либо рекомендации по решению этой проблемы, мы будем очень признательны!
Зарегистрируйте конвейер с уровнем отладки = 4.0:00:00.099873945 274680 0x7f6b24075580 WARN h264parse gsth264parse.cgst_h264_parse_set_caps: H.264 AVC caps, but no codec_data
0:00:00.099908490 274680 0x7f6b24075580 WARN h264parse gsth264parse.cgst_h264_parse_set_caps: refused caps video/x-h264, width=(int)1920, height=(int)1080, encoding-name=(string)H264, framerate=(fraction)1/1, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1, stream-format=(string)avc, parsed=(boolean)true, level=(string)4
Read for data push
Buffer Size: 122460
0:00:00.108377141 274680 0x7f6b24075580 INFO GST_EVENT gstevent.c:900:gst_event_new_segment: creating segment event time segment start=0:00:00.000000000, offset=0:00:00.000000000, stop=99:99:99.999999999, rate=1.000000, applied_rate=1.000000, flags=0x00, time=0:00:00.000000000, base=0:00:00.000000000, position 0:00:00.000000000, duration 99:99:99.999999999
0:00:00.108472425 274680 0x7f6b24075580 WARN h264parse gsth264parse.cgst_h264_parse_set_caps: H.264 AVC caps, but no codec_data
0:00:00.108518647 274680 0x7f6b24075580 WARN h264parse gsth264parse.cgst_h264_parse_set_caps: refused caps video/x-h264, width=(int)1920, height=(int)1080, encoding-name=(string)H264, framerate=(fraction)1/1, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1, stream-format=(string)avc, parsed=(boolean)true, level=(string)4
0:00:00.108548569 274680 0x7f6b24075580 INFO basesrc gstbasesrc.cgst_base_src_loop: marking pending DISCONT
0:00:00.108589666 274680 0x7f6b24075580 WARN h264parse gsth264parse.cgst_h264_parse_set_caps: H.264 AVC caps, but no codec_data
0:00:00.108623674 274680 0x7f6b24075580 WARN h264parse gsth264parse.cgst_h264_parse_set_caps: refused caps video/x-h264, width=(int)1920, height=(int)1080, encoding-name=(string)H264, framerate=(fraction)1/1, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1, stream-format=(string)avc, parsed=(boolean)true, level=(string)4
0:00:00.108726002 274680 0x7f6b24075580 WARN basesrc gstbasesrc.cgst_base_src_loop: error: Internal data stream error.
0:00:00.108749012 274680 0x7f6b24075580 WARN basesrc gstbasesrc.cgst_base_src_loop: error: streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
0:00:00.108812807 274680 0x7f6b24075580 INFO GST_ERROR_SYSTEM gstelement.cgst_element_message_full_with_details: posting message: Internal data stream error.
0:00:00.108890560 274680 0x7f6b24075580 INFO GST_ERROR_SYSTEM gstelement.cgst_element_message_full_with_details: posted error message: Internal data stream error.
Error: Internal data stream error.


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/773 ... to-appsink