Как добавить элемент сразу после другого элемента? ⇐ Javascript

[Гость]

У меня есть структура HTML, как показано ниже:

Я хочу создать еще один элемент div.element сразу после div.element1, поэтому я использую element2.appendTo("div.element1"), но он создается, как показано ниже:

Что мне на самом деле нужно сделать, показано ниже:

Как это можно сделать?