PyReedsShepp не удалось собрать из-за отсутствия longintrepr.h ⇐ Linux

[Anonymous]

Итак, я пытался собрать пакет ROS2Swarm для своей версии Ubuntu (24.04 LTS) и в рамках этого пытался установить пакет pyReedsShepp как часть управляющей инфраструктуры Swarm. шаг установки (см. ссылку). Моя версия ROS2 — Jazzy Jalisco, и я столкнулся с проблемой отсутствия заголовочного файла longintrepr.h. Было бы здорово, если бы кто-нибудь помог мне с этой проблемой
Я попробовал запустить установку python3 setup.py после перехода на более раннюю версию setuptools=75.x в setuptools=58.2.0 и, к счастью, с установочным файлом проблем не обнаружено. Моя версия cython — 3.0.11 (еще не понижал и не обновлял ее, возможно, в последней версии). Кроме того, dpkg -L python3 | grep longint` ничего не возвращает.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/790 ... gintrepr-h