Как выбрать только одну родительскую строку в таблице данных R Shiny js ⇐ Javascript

[Гость]

У меня есть первый фрагмент кода в этом ответе (воспроизведенный ниже), и я хочу расширить его, чтобы пользователь мог выбирать одновременно только одну родительскую строку.

Меня интересуют две вещи:
[*]Таблица должна быть развернута в исходном состоянии. Это означает, что все дочерние таблицы по умолчанию развернуты. Затем пользователь может свернуть и развернуть его по мере необходимости. [*]Пользователь может одновременно выбрать и выделить только одну родительскую строку. Они не должны иметь возможности выделять несколько родительских строк или дочерние строки. То, что выбирает пользователь, не должно зависеть от того, развернута родительская строка или нет.
NestedData